Cabo San Lucas är en ort i västra Mexiko och utgör den sydligaste punkten på halvön Baja California. Vid kusten förenar sig Stilla havet och Californiaviken, precis i den kända "Arco de Cabo San Lucas". Den är en viktig turistort och en av de största orterna i delstaten Baja California Sur. Den är belägen i kommunen Los Cabos och har cirka 80 000 invånare. Den är dock inte administrativ huvudort för kommunen, det är i stället den jämnstora San José del Cabo som ligger några mil nordost om Cabo San Lucas. Colonia del Sol, en förort med cirka 60 000 invånare, ligger strax norr om staden.