Grundtvigs Kirke eller Grundtvigskirken är en kyrka i stadsdelen Bispebjerg i Köpenhamn, som byggdes till minne av prästen, diktaren och folkuppfostraren Nikolaj Frederik Severin Grundtvig.

Först genom två arkitekttävlingar 1912 och 1913 fick byggmästaren Peder Vilhelm Jensen Klint idén till den kyrka till minne av Grundtvig som skulle byggas med hjälp av insamlade medel.

Grundstenen i kyrkans sydvästra hörn lades på Grundtvigs födelsedag den 8 september 1921. Fem murare byggde tornet, som stod färdigt och invigdes den 11 december 1927. Detta kallades då Tårnkirken ("tornkyrkan") och användes som provisorisk kyrka under fullbordandet av resten av kyrkan. Kryptan och långhuset påbörjades våren 1928. Hela kyrkan invigdes den 8 september 1940, nitton år efter grundläggningen.

När P.V. Jensen Klint avled den 1 december 1930 tog hans son, arkitekt Kaare Klint över och avslutade bygget.

Kyrkan ligger mitt i ett bostadsområde som byggdes mellan åren 1924–1936. Husen, som har ritats av Jensen Klint, är byggda i gult tegel liksom kyrkan.