Hengifoss är ett vattenfall i republiken Island. Det ligger i regionen Austurland, i den östra delen av landet, 300 km öster om huvudstaden Reykjavík. Hengifoss ligger 231 meter över havet.

Terrängen runt Hengifoss är varierad. Den högsta punkten i närheten är 538 meter över havet, 1,0 km nordväst om Hengifoss. Trakten runt Hengifoss är nära nog obefolkad, med mindre än två invånare per kvadratkilometer. Trakten runt Hengifoss består i huvudsak av gräsmarker.