Stenen Ingá (Pedra do Ingá på portugisiska) ligger mitt i floden Ingá nära den lilla staden Ingá, 96 km från João Pessoa, i delstaten Paraíba i nordöstra Brasilien. Ingástenen kallas också Itacoatiara do Ingá. Ordet Ita betyder "sten" på Tupi-språket för de infödda som bodde i området. Det är en klippformation i gnejs som täcker en yta på cirka 250 m². Helt primärt, en vertikal vägg 46 meter lång och 3,8 meter hög, och angränsande områden, det finns poster vars betydelser är okända. Flera figurer är ristade i låg relief i denna uppsättning, vilket tyder på representation av djur, frukter och astrologiska särdrag som konstellationen Orion och Vintergatan.

Den består av några basaltstenar täckta med symboler och glyfer som ännu är okrypterade. Forskare tror att det skapades av infödda som bodde i området fram till 1700-talet. Tyvärr är platsen under ständig risk att skadas omöjligt att reparera av asätare och vandaler.

De flesta glyfer representerar djur, frukter, människor, konstellationer och andra oigenkännliga bilder.