Minhocão, officiellt "Via Elevada Presidente João Goulart", är en 3,5 kilometer (2,2 mil) förhöjd motorväg i São Paulo, Brasilien. Motorvägen invigdes 1971 som Elevado Presidente Costa e Silva; dess namn ändrades 2016 efter att en lag antogs som ändrade namnen på alla gator som hedrar personer som är involverade i den brasilianska militärdiktaturen. Vägen är uppkallad efter minhocão, en nästan fiktiv daggmaskliknande varelse.

Motorvägen är avstängd för biltrafik mellan 20:00 och 07:00 på vardagar och hela dagen på lördagar/söndagar, vilket tillåter dedikerad användning av fotgängare och cyklister. Lokala stadsplanerare har länge förespråkat att riva vägen för att främja stadsförnyelse.

I februari 2019 meddelade borgmästare Bruno Covas att en 900 meter lång del av motorvägens östra ände skulle vara permanent stängd för biltrafik och omvandlas till "Parque Minhocão", en förhöjd linjär park.