Pico Pedra Azul är ett berg i Brasilien. Det ligger i kommunen Domingos Martins och delstaten Espírito Santo, i den sydöstra delen av landet, 900 km sydost om huvudstaden Brasília. Toppen på Pico Pedra Azul är 1 535 meter över havet, eller 88 meter över den omgivande terrängen. Bredden vid basen är 0,94 km.

Terrängen runt Pico Pedra Azul är huvudsakligen lite kuperad. Den högsta punkten i närheten är 1 863 meter över havet, 1,3 km nordväst om Pico Pedra Azul. Runt Pico Pedra Azul är det glesbefolkat, med 13 invånare per kvadratkilometer..

I omgivningarna runt Pico Pedra Azul växer i huvudsak städsegrön lövskog. Årsmedeltemperaturen i trakten är 17 °C. Den varmaste månaden är mars, då medeltemperaturen är 18 °C, och den kallaste är juli, med 14 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1 676 millimeter. Den regnigaste månaden är december, med i genomsnitt 300 mm nederbörd, och den torraste är juni, med 44 mm nederbörd.