Raufarhólshellir är en grotta i republiken Island. Den ligger i regionen Suðurland, i den sydvästra delen av landet, 30 km sydost om huvudstaden Reykjavík. Raufarhólshellir ligger 160 meter över havet.

Terrängen runt Raufarhólshellir är kuperad åt nordväst, men åt sydost är den platt. Den högsta punkten i närheten är 300 meter över havet, 2,0 km väster om Raufarhólshellir. Närmaste större samhälle är Selfoss, 19,5 km öster om Raufarhólshellir. Trakten runt Raufarhólshellir består i huvudsak av gräsmarker.

Trakten ingår i den boreala klimatzonen. Årsmedeltemperaturen i trakten är 1 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 12 °C, och den kallaste är februari, med −8 °C.