Den kungliga basilikan Saint Francis the Great (spanska: Real Basílica de San Francisco el Grande) är en romersk-katolsk kyrka i centrala Madrid, Spanien, beläget i närheten av Palacio.

Huvudfasaden vetter mot Plaza of San Francisco, i korsningen mellan Bailén, Gran Via de San Francisco och Carrera de San Francisco. Det är en del av Jesu och Marias kloster av Franciskanerorden. Klostret grundades på 1200-talet på platsen för ett kapell.

Byggningen uppfördes på tomten som tidigare ockuperades av ett primitivt franciskanerkloster (enligt tradition grundat av samma Franciskus av Assisi 1217), revs vid tillfället på order av Karl III, som försökte bygga ett nytt kloster från grunden. Den designades i en nyklassisk stil under andra hälften av 1700-talet, baserad på en design av Francisco Cabezas, utvecklad av Antonio Pló, och färdigställd av Francesco Sabatini. Kyrkan innehåller målningar av Zurbarán och Francisco Goya. Templets väggar målades på 1800-talet. Templet fungerade en gång som National Pantheon och innehöll kvarlevorna av kända konstnärer och politiker. Idag är en viktig turismpunkt.

Kupolen är 33 meter (108 fot) i diameter och 58 meter (190 fot) hög; dess form är mycket lik Pantheons kupol och har en mer cirkulär form än de typiska kupolerna som byggdes på 1700-talet. Det är enligt uppgift den fjärde största kupolen i Europa efter Pantheon, Peterskyrkan och Florens katedral.

Templet upphöjdes till status som mindre basilika genom ett påbud utfärdat av Johannes XXIII den 2 februari 1963 , det apostoliska brevet Gloria matriti.

1980 utsågs byggnaden till ett nationellt historiskt-konstnärligt monument (en kulturarvsstatus som gick före i tiden den för bien de interés kultur) av kulturministeriet.