Baarle-Nassau (การออกเสียงภาษาดัตช์: [ ˌbaːrlə ˈnɑsʌu] (ฟัง)) เป็นเทศบาลและเมืองทางตอนใต้ของประเทศเนเธอร์แลนด์ ตั้งอยู่ ในจังหวัด North Brabant มีประชากร 6,847 คนในปี 2019 เมืองนี้เป็นที่ตั้งของเส้นเขตแดนที่ซับซ้อนระหว่างเบลเยียมและเนเธอร์แลนด์ โดยมีเขตปกครองขนาดเล็ก 22 แห่งของเมือง Baarle-Hertog ของเบลเยียม ซึ่งบางแห่งมีเขตพื้นที่ตัดขวางของนัสเซา