ห้าเส้นทาง (五街道, โกไคโด) บางครั้งแปลว่า "ทางหลวงทั้งห้า" เป็นเส้นทางทั้งห้าที่บริหารโดยส่วนกลาง หรือ ไคโดที่เชื่อมโยงเมืองหลวงโดยพฤตินัยของญี่ปุ่นที่เอโดะ (ปัจจุบันคือโตเกียว) กับจังหวัดรอบนอกในสมัยเอโดะ (1603–1868) เส้นทางที่สำคัญที่สุดคือโทไกโด ซึ่งเชื่อมโยงเอโดะและเกียวโต โทกุกาวะ อิเอยาสุเริ่มสร้างเส้นทางทั้ง 5 นี้เพื่อเพิ่มอำนาจควบคุมประเทศในปี 1601 แต่โทกุกาวะ อิเอสึนะ โชกุนคนที่ 4 ของรัฐบาลโชกุนโทคุงาวะและเหลนของอิเอยาสุเป็นผู้ประกาศให้เป็นสายสำคัญ เส้นทาง มีการตั้งสถานีไปรษณีย์ตามเส้นทางเพื่อให้นักเดินทางได้พักผ่อนและซื้อเสบียง เส้นทางดังกล่าวเจริญรุ่งเรืองเนื่องจากนโยบายของ ซังคิน-โคไต ที่กำหนดให้ ไดเมียว (ผู้ปกครองภูมิภาค) เดินทางสลับกันไปตามเส้นทางสู่เอโดะ