คุมะโนะ โคโดะ (熊野古道) คือชุดเส้นทางแสวงบุญโบราณที่ตัดผ่าน Kii Hanto ซึ่งเป็นคาบสมุทรที่ใหญ่ที่สุดในญี่ปุ่น เส้นทางเหล่านี้ถูกใช้โดยผู้แสวงบุญไปยัง "คุมาโนะ ซันซัน" (熊野三山) หรือศาลเจ้าสามแห่งคุมาโนะ: คุมะโนะ ฮงกู ไทฉะ คุมะโนะ นาจิ ไทฉะ และคุมะโนะ ฮายาทามะ ไทฉะ

เส้นทางแสวงบุญคุมะโนะ โคโดะ ที่นำไปสู่ คุมาโนะสามารถแบ่งออกเป็นสามเส้นทางย่อย: Kiji; โคเฮจิ; และอิเซจิ

ในวันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2547 Kumano Kodō และ Kumano Sanzan พร้อมด้วย Koyasan, Yoshino และ Omine ได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นมรดกโลก .