ตามประวัติศาสตร์ ชาวโรมันรู้จักในชื่อ Palus และต่อมาโดยชาวทุ่งว่า Al Buhayrat Al Qsarand ในศตวรรษที่ 17 เปลี่ยนชื่อเป็น Mar Chico ซึ่งหมายถึง "ทะเลเล็ก" และต่อมาเป็น El Mar Menor เดิมทีมันเป็นอ่าวที่เปิดออกสู่ทะเลเมดิเตอร์เรเนียน ที่ปลายทั้งสองข้าง แนวภูเขาไฟค่อย ๆ กักทรายและตะกอนที่ถูกกระแสน้ำลากไปตามกระแสน้ำ ก่อตัวเป็นแนวเนินทรายและพืชหินและหาดทรายยาวที่สัมผัสกับทะเลสองแห่ง สันทราย La Manga ถูกตัดขาดโดยช่องทางธรรมชาติที่ทำให้ทะเลทั้งสองติดต่อกัน สิ่งที่เรียกว่า โกลาส ยอมให้น้ำจากทะเลเมดิเตอร์เรเนียนลงสู่ทะเลสาบ ด้วยเหตุนี้ พื้นที่จึงไม่มีผู้ใดแตะต้องจนถึงปี 1960 เมื่อ La Manga ถูกค้นพบว่าเป็นรีสอร์ทสำหรับนักท่องเที่ยวและได้รับการเปลี่ยนแปลงซึ่งรวมถึงการทำให้เป็นเมืองของพื้นที่และการก่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานด้านการท่องเที่ยว

ในปี 1938 ระหว่างสงครามกลางเมืองสเปน ยุทธการที่แหลมปาลอสเกิดขึ้นใกล้กับแหลม ประภาคารเริ่มเปิดดำเนินการเมื่อวันที่ 31 มกราคม พ.ศ. 2408 แหลมนี้เป็นส่วนหนึ่งของเขตสงวนทางทะเล Reserva Marina de Cabo de Palos e Islas Hormigas

สนามบินที่ใกล้ที่สุด สนามบินนานาชาติRegión de Murcia อยู่ห่างจากถนนเพียง 50 กิโลเมตร