พิพิธภัณฑ์แห่งชาติเยเมนในซานา เยเมน ก่อตั้งขึ้นในปี 1971 ใน ดาร์ อัล-ชุกร์ (พระราชวังแห่งความกตัญญู) ซึ่งเป็นหนึ่งในอิหม่ามเยเมน พระราชวัง ตั้งอยู่ใกล้โดมมัสยิด Qubbat al-Mutawakkil ในจัตุรัส Al-Tahreer ในใจกลางเมือง

พิพิธภัณฑ์เพิ่งย้ายไปยังอาคารใกล้เคียงที่เรียกว่า Dar Al-Sada (พระราชวังแห่งความสุข) การย้ายถิ่นฐานเกิดขึ้นที่พระราชวังที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ เนื่องจากมีพื้นที่ที่จำเป็นเพื่อรองรับสิ่งประดิษฐ์จำนวนมากขึ้นตลอดประวัติศาสตร์ของเยเมน

พิพิธภัณฑ์มีสิ่งประดิษฐ์ของเยเมนโบราณที่รวบรวมจากแหล่งโบราณคดีต่างๆ พิพิธภัณฑสถานแห่งชาติประกอบด้วยอาคารสี่ชั้นและห้องพักได้รับการสงวนไว้สำหรับการนำเสนอสิ่งประดิษฐ์และอนุสาวรีย์ที่หายาก การจัดแสดงรวมถึงสิ่งประดิษฐ์ของอิหม่ามเยเมน สิ่งประดิษฐ์จาก Marib อาณาจักรโบราณของเยเมน และสิ่งประดิษฐ์จากยุครัฐอิสลาม

Dar al-Shukr ถูกดัดแปลงเป็นพิพิธภัณฑ์มรดกแห่งชาติในปี 1991 แต่ถูกปิดไปเมื่อหลายปีก่อนเนื่องจากขาดการเตรียมการและการยกเครื่อง

พิพิธภัณฑ์มีโบราณวัตถุกว่า 30,000 ชิ้นในปี 2550