Domica Mağarası, Güney Slovakya'daki Košice Bölgesi'ndeki Rožňava ilçsindeki Plesivec'in 10 km güneydoğusundaki Silicka planina Platosu'nun güneybatı sınırında yer alır ve Baradla Mağarası'yla birlikte Macaristan'da Aggtelek Ulusal Parkı ile devam eden Aggtelek Karst ve Slovak Karst sınır ötesi mağara ağının en önemli bölümünü oluşturmaktadır. [1]

Orta Triyas sırasında oluşmuş ve mağara çökeli bakımından zengin olan bu geniş kireçtaşı geçitler 1926 yılında Ján Majko tarafından keşfedilmiştir. Toplam uzunluğu 5,140 m olan mağara 1932'den beri herkes tarafından erişilebilir durumdadır.

Aggtelek Karst ve Slovak Karst Mağaraları'nın bir bölününü oluşturan mağara 1995 yılında UNESCO tarafından Dünya Mirası olarak ilan edilmiştir.