Doonagore Kalesi İrlanda, Clare Kontluğu'ndaki Doolin sahil köyünün yaklaşık 1 km güneyinde yer alan küçük duvarlı bir muhafazaya sahip 16. yüzyıldan kalma yuvarlak bir kule evidir. Adı, "yuvarlak tepelerin kalesi" veya "keçilerin kalesi" anlamına gelen Dún na Gabhair'den türetilmiş olabilir. Doonagore Kalesi şu anda halka açık olmayan özel bir tatil evidir.

Doonagore Kalesi, Doolin Point'e bakan bir tepede yer alır ve yakındaki daha yüksek bir radyo direği ile birlikte Doolin İskelesi'ne yaklaşan tekneler tarafından seyir noktası olarak kullanılır. Clare County, Killilagh bucak Doonagore kasabasında yer almaktadır. Bazen Burren olarak bilinen bölgede yer aldığı düşünülür.[1]:99