Jaisalmer Kalesi, Hindistan'ın Racastan eyaletindeki Jaisalmer şehrinde yer alan bir kaledir. Eski şehrin nüfusunun yaklaşık dörtte biri hala kale içinde bulunduğundan, dünyadaki çok az "yaşayan kaleden" biri (Carcassonne, Fransa gibi) olduğu kabul edilmektedir. 800 yıllık kalenin içinde günümüze kadar iyi korunmuş bir kısmı, Jaisalmer şehriydi. Kale duvarlarının dışındaki ilk yerleşimlerin, artan Jaisalmer nüfusunu barındırmak için 17. yüzyılda ortaya çıktığı kabul edilmektedir.

Jaisalmer Kalesi, adını aldığı Rajput Rawal (hükümdar) Jaisal tarafından MS 1156'da inşa edilmiştir ve önemli ticaret yollarının (antik İpek Yolu dahil) kavşağında yer alır ve Racastan'daki en eski ikinci kaledir.

2013 yılında, Phnom Penh, Kamboçya'da düzenlenen Dünya Mirası Komitesinin 37. oturumunda, Racastan'ın diğer dört kalesi ile birlikte, Racastan Tepesi Kaleleri adlı bir grup olarak UNESCO Dünya Mirası Alanı ilan edildi.