Nusa Penida (Balinese: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanize: << i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'Penida adası'), Endonezya'nın güneydoğusundaki Bali adasında ve Klungkung'un bir bölgesinde bulunan bir adadır. Komşu küçük Nusa Lembongan adasını ve on iki daha küçük adayı içeren Regency. Badung Boğazı, adayı ve Bali'yi ayırır. Nusa Penida'nın iç kısmı tepeliktir ve maksimum yüksekliği 524 metredir. Yakındaki Bali adasından daha kurudur. Üç Nusa adası arasında en önemli turistik yerlerden biridir.

Yakınlarda on üç küçük ada vardır - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan ve on bir daha küçük - bunlar ilçeye dahildir (kecamatan). İdari olarak, aynı adı taşıyan kecamatan, 2010 nüfus sayımında 202.8 km2'yi kapsayan 45.110 nüfusa sahipti ve 10 yıl öncesine göre çok az değişti.