Plaza de Armas of Cusco Peru'nun Cusco şehrinde yer alır . Şehrin tarihi merkezinde yer alan, 1534'teki İspanyol kuruluşundan bu yana şehrin ana kamusal alanıdır.

Bölgede yapılan jeolojik araştırmalar, Saphy Nehri'nin (şu anda kanallı ve kapalı) geçtiği bir bataklığa sahip olduğunu göstermektedir. İnka İmparatorluğu döneminde bu bataklık kurutuldu ve imparatorluk başkentinin idari, dini ve kültürel merkezi haline getirildi. Her türlü törenin yapıldığı, İnka ordusunun zaferlerinin kutlandığı yerdi. İspanyol fethinden sonra, antik İnka saraylarının kalıntıları üzerine Katolik tapınakları ve malikaneler inşa eden yeni hükümdarlar tarafından bir plaza'ya (meydan) dönüştürüldü. Bu meydanda, Túpac Amaru II'nin yanı sıra cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua ve Peru'nun bağımsızlığının diğer birkaç kahramanı idam edildi.

Bugün, modern Cusco'nun merkezi çekirdeğidir; turistik restoranlar, kuyumcular, seyahat acenteleri ve sömürge döneminde inşa edilen ve şehrin en önemli iki anıtını oluşturan aynı Katolik kiliseleri ile çevrilidir: Cusco Katedrali ve Iglesia de la Compañía de Jesús (İsa Cemiyeti Kilisesi).

1972'den beri bina, Peru Tarihi Anıtı ilan edilen Cusco Anıtsal Bölgesi'nin bir parçası olmuştur. Aynı şekilde 1983 yılında Cusco şehrinin tarihi merkezinin bir parçası olarak UNESCO tarafından Dünya Kültür Mirası Alanı ilan edilen merkez bölgenin bir parçası oldu.