San Antonio Misyonları Ulusal Tarih Parkı, ABD'nin Teksas eyaleti San Antonio'daki beş İspanyol sınır misyonundan dördünü koruyan bir Ulusal Tarih Parkı ve UNESCO Dünya Mirası Listesi'nin bir parçasıdır. Bu ileri karakollar, yerel yerliler arasında Hristiyanlığı yaymak için Katolik dini tarikatlar tarafından kuruldu. Bu misyonlar, 17., 18. ve 19. yüzyıllarda İspanyol Güneybatısı boyunca uzanan bir kolonizasyon sisteminin parçasını oluşturdu.

Kuzeyden (San Antonio Nehri'nin yukarısı) güneye (aşağıya) doğru coğrafi sırayla misyonlar, Mission Concepcion, Mission San Jose, Mission San Juan ve Mission Espada'dır. Espada Su Kemeri, Mission San Juan'ın hemen doğusunda yer almaktadır.

San Antonio'daki beşinci (ve en iyi bilinen) misyon olan Alamo, Park'ın bir parçası değildir. San Antonio şehir merkezinde, Mission Concepción'un yukarısında bulunur ve Teksas Eyaleti'ne aittir. Alamo, gözetimin Teksas Genel Arazi Ofisine devredildiği Temmuz 2015'e kadar Daughters of the Republic of Texas tarafından işletiliyordu.

5 Temmuz 2015'te San Antonio Missions National Historical Park, birlikte San Antonio'daki Alamo Misyonu ile UNESCO Dünya Mirası alanı ilan edildi.