Sintra Sarayı (Portekizce: Palácio de Sintra), Şehir Sarayı (Palácio) olarak da anılır da Vila), Portekiz'in Lizbon Bölgesi'ndeki Sintra kasabasında yer almaktadır. Günümüzün tarihi ev müzesidir.

Portekiz'deki en iyi korunmuş ortaçağ kraliyet ikametgahıdır ve en azından 15. yüzyılın başlarından 19. yüzyılın sonlarına kadar az çok sürekli olarak iskan edilmiştir. Önemli bir turistik cazibe merkezidir ve UNESCO Dünya Mirası Listesi'nde yer alan Sintra'nın kültürel manzarasının bir parçasıdır.