Vellore Kalesi, Vijayanagara kralları tarafından inşa edilen Hindistan'ın Tamil Nadu eyaletinde, Vellore şehrinin kalbinde yer alan 16. yüzyıldan kalma büyük bir kaledir. Kale, bir zamanlar Vijayanagara İmparatorluğu'nun Aravidu Hanedanlığının karargahıydı. Kale, büyük surları, geniş hendekleri ve sağlam duvar işçiliği ile tanınır.

Kalenin mülkiyeti Vijayanagara krallarından Bijapur sultanlarına, Marathalara, Karnatik Nawablara ve nihayet Hindistan bağımsızlığını kazanana kadar kaleyi elinde tutan İngilizlere geçti. Hint hükümeti, Arkeoloji Departmanı ile birlikte kaleyi koruyor. İngiliz yönetimi sırasında, Tipu Sultan'ın ailesi ve Sri Lanka'nın son kralı Sri Vikrama Rajasinha, kalede tutuklu olarak tutuldu. Aynı zamanda Sriranga Raya'nın Vijayanagara kraliyet ailesinin katledilmesine de tanık oluyor. Kale, Jalakanteswarar Hindu tapınağına, Hıristiyan St. John Kilisesi'ne ve Jalakanteswarar Tapınağı'nın muhteşem oymalarıyla ünlü olduğu bir Müslüman camisine ev sahipliği yapmaktadır. İngiliz yönetimine karşı ilk önemli askeri isyan 1806'da bu kalede patlak verdi.

Vellore Kalesi, Tamil Nadu'ya gelen yerli ve yabancı ziyaretçiler için en popüler turistik yerlerden biridir.