Місто засноване на початку XV століття першим правителем туарегської держави-султанату Аїр (Азбін), в 1430 році його столиця. В XIV–XVI століттях великий центр проміжної торгівлі між Північною фрикою та державами хауса. На початку XVI століття підкорений державою Сонгаї, у середині XVI століття — державою Борну. На кінець XVIII століття втратив значення як торговий центр. На початку XX століття завойований французами. В 1916 році центр антиколоніального повстання туарегів (повстання Каосена). Був огорожений стіною (довжина 4,5 км). Збереглись мечеть із банко (XVI століття) з мінаретом (висота 27 м; перебудований в 1847 році), палац султана.

В місті з 1979 року неодноразово фінішували етапи Ралі Дакар.