Пін'яо було побудоване в 9 ст. до н. е. Як всі традиційні китайські міста, структура міста являє собою прямокутник, обнесений стіною фортеці. Місто займає площу 22500 кв. м. У стародавньому Китаї майже всі міста обносилися стіною, але практично жодна з них не збереглася досі. З 4 стародавніх міських стін, які можна побачити нині в Китаї, одні частково зруйновані, інші не можуть похвалитися своїми розмірами. Лише міська стіна Пін'яо залишається такою, якою її побудували понад 600 років тому. Крім того, в місті прекрасно збереглися вулиці й провулки, урядові будівлі та приватні будинки, а також культові споруди і таке ін. Саме тому місто Пін'яо має найбільшу історичну цінність, це музей стародавньої архітектури «просто неба», створений при династіях Мін і Цін.

Старовинна міська стіна Пін'яо була зведена 2800 років тому. 1370 р. при династії Мін (1368–1644) вона отримала свій нинішній вигляд. Тепер місто Пін'яо стало живим зразком повітового міста Китаю періодів Мін і Цін.