Acinipo là một thành phố cách Ronda khoảng 20 km, thuộc tỉnh Málaga của Tây Ban Nha, được cho là do những người lính đã nghỉ hưu từ quân đoàn La Mã thành lập hơn 2.000 năm trước. Những tàn tích còn lại bao gồm một nhà hát La Mã vẫn còn được sử dụng cho đến ngày nay. Đôi khi nó được gọi là Ronda la Vieja (Ronda cũ) mặc dù thực tế là Acinipo và Arunda (khu định cư ban đầu của Ronda) đã cùng tồn tại trong nhiều thế kỷ.