Bản đồ Madaba, còn được gọi là Bản đồ Khảm Madaba, là một phần của bức tranh khảm sàn trong nhà thờ Saint George thời kỳ đầu của Byzantine ở Madaba, Jordan. Bản đồ Madaba mô tả một phần của Trung Đông và chứa bản đồ bản đồ gốc lâu đời nhất còn sót lại về Đất Thánh và đặc biệt là Jerusalem. Nó có niên đại vào thế kỷ thứ sáu CN.