State Highway 94 là một đường cao tốc của tiểu bang New Zealand nối thị trấn Gore rộng lớn của Southland với một trong những điểm đến nổi tiếng nhất của New Zealand, Milford Sound. Nó cũng đi qua các thị trấn quan trọng của Lumsden và Te Anau cũng như đi qua Đường hầm Homer (trong khu vực này, nó còn được gọi là 'Đường Milford', với đoạn từ Te Anau đến Sound là 119 km hoặc 74 dặm). Con đường cũng đi qua Fiordland và băng qua Phân chia Chính của dãy Alps phía Nam.

Đây được coi là một trong những con đường đẹp nhất ở New Zealand và với độ cao đỉnh điểm là 940 mét (3.080 ft), đường cao tốc cao thứ ba của đất nước sau Đường sa mạc (SH 1) và đường Lindis Vượt qua (SH 8). Tuy nhiên, phần "Đường Milford" cũng là một trong những con đường công cộng nguy hiểm hơn ở New Zealand, với tỷ lệ tai nạn thương tích cao hơn khoảng 65% so với phần còn lại của mạng lưới New Zealand và tỷ lệ tai nạn tử vong trung bình gần gấp đôi (trên mỗi km xe cộ đã đi du lịch), khiến nó trở thành đoạn nguy hiểm thứ ba trong mạng lưới Xa lộ Tiểu bang của New Zealand (tính đến năm 2008).