Trường đua đường phố Monaco bắt đầu tổ chức những chặng đua GP Monaco từ năm 1929. Từ đó đến nay trường đua đã có nhiều lần được điều chỉnh, cải tạo để nâng cao độ an toàn cho các cuộc đua, nhưng về cơ bản thì nó vẫn giữ được hình dạng giống như thời kỳ đầu. Kiểu đường hiện tại được sử dụng từ năm 2015, có chiều dài 3.337km với 19 góc cua.

Trong giai đoạn 1938-1947 các chặng đua GP Monaco bị gián đoạn bởi chiến tranh thế giới thứ hai. Đến năm 1948, chặng đua được tổ chức trở lại nhưng lại bị gián đoạn vào năm 1949 bởi sự kiện hoàng thân Prince Louis II qua đời.

Năm 1950, trường đua đăng cai chặng đua Công thức 1 đầu tiên, người chiến thắng là huyền thoại Juan Manuel Fangio. Nhưng từ năm 1951-1954 chặng đua chỉ được tổ chức đúng 1 lần vào năm 1952 và chặng đua này không thuộc giải đua Công thức 1 năm đó.

Từ năm 1955 đến nay, chặng đua Monaco được tổ chức hàng năm, trừ năm 2020, do ảnh hưởng của đại dịch COVID-19 nên chặng đua GP Monaco đã bị hủy[1].

Tay đua nhiều lần chiến thắng ở Monaco nhất là huyền thoại Ayrton Senna[2] có 6 chiến thắng, trong đó có 5 chiến thắng liên tiếp từ năm 1989 đến 1993.

Năm 2021, tay đua nước chủ nhà Charles Leclerc giành pole nhưng không thể thi đấu do bị hư xe ở buổi đua phân hạng[3]. Người chiến thắng là Max Verstappen.