姬路城（日语：姫路城／ひめじじょう ^Himeji-jō）是一座位於日本兵庫縣姬路市的城堡，為該市主體象徵。由於其白色的外牆，也被稱為白鷺城（白鷺城／はくろじょう・しらさぎじょう）。

作為日本最具象徵意義，且保留度最為完整的城堡，姬路城是日本政府指定的國寶及國家特別史跡，也是日本首批世界文化遗产之一。為日本100名城之一。由於其保存度相當完好（城內的天守為日本的十二座現存天守之一），也被稱為「日本第一名城」。許多時代劇和電影也在這裡進行拍攝，或以姬路城作為江戶城的象徵。