马蒂格境内曾发现新石器时期的人类活动遗迹，经现代考古研究认定其最早年代可追溯至公元前4000年[1][2]。高卢时期，阿瓦蒂克人（法语：Avatiques）在此活动，其地中海沿岸的一处岬角附近逐渐形成一座商业集镇，被称为“塔马里斯城（法语：Tamaris (archéologie)）”（现为马蒂格的一个街区）[3]。公元前2世纪时，塔马里斯成为阿瓦蒂克人的都城，与福西亚有着较为密切的商业往来，当地也出现了古希腊风格的建筑。罗马人入侵后，在卡龙特湖（法语：Étang de Caronte）东端建造滨海阿瓦蒂科鲁姆（法语：Maritima Avaticorum）（今费里耶尔街区），成为地中海的一个区域性港口，并逐渐替代了塔马里斯城[4]。公元5世纪时，受到外敌入侵的影响，当地居民由滨海阿瓦蒂科图姆逐渐迁移至卡龙特湖的一处岛屿之上。中世纪时期，马蒂格长期隶属于普罗旺斯伯国，环绕城市修建的城墙于13世纪建成。1472年，马蒂格领主获得子爵爵位，并于1580年成为亲王。1581年，在亨利三世的支持下，费里耶尔、岛区和容吉耶尔三个聚落合并，成为扼守贝尔湖出水口的一个完整城市[2]。18世纪初，马蒂格及附近区域遭遇严重的黑死病疫情，造成大量人员伤亡。法国大革命后，马蒂格成为罗讷河口省的一个市镇。工业革命期间，一条沿地中海修建的地方铁路由马蒂格通过，连接贝尔湖与地中海之间的卡龙特湖（法语：Étang de Caronte）被加宽和加深，并于贝尔湖连通，成为卡龙特运河（法语：Canal de Caronte），并于1863年通航。20世纪后，马蒂格境内建成了大型炼油厂，为当地带来了大量的就业岗位，也使得当地人口数量不断增加。20世纪末，马蒂格逐渐发展成为一座重要的旅游城市，同时也因通勤铁路的运行而成为马赛的一座远郊卫星城[2]。