马六甲王朝皇宫博物馆（馬來語：Muzium Istana Kesultanan Melaka；英語：Malacca Sultanate Palace Museum）是一座位于马来西亚马六甲州马六甲市的博物馆。该建筑是根据从《马来纪年》获得的资料，对马六甲苏丹国宫殿进行的现代重建。这座博物馆于1986年7月17日由时任首相马哈迪·莫哈末正式主持开馆。