斯卡利杰罗桥兴建于14世纪，斯卡利杰罗在反抗他的暴虐统治的起义中，得以安全逃出老城堡，于是修建此桥。此桥颇为坚固，极少被攻取，直到18世纪后期，法国军队摧毁左岸塔楼。

1945年4月24日，这座桥和石桥（Ponte Pietra）一起被被撤退的德国军队彻底摧毁，1949年到1951年按原样重建，只有左塔例外。