城堡建于11世纪末12世纪初，此后曾数次修复。[1] （页面存档备份，存于互联网档案馆） 1956年在此区域发现了铁器时代的坟墓遗址、武器以及盔甲。

在第一次世界大战期间，城堡作为由意大利军队参谋长路易吉·卡多尔纳规划的卡多尔纳防线的一部分，用以阻止德国从瑞士向南入侵。

韦齐奥城堡在1999年开始向公众开放，设有永久性的展览。