亞洲公路網是亞洲各國與聯合國亞太經濟與社會委員會（ESCAP）改善亞洲公路系統的合作計劃、亞洲陸路交通基建發展計劃（ALTID）三大工程之一[註 1]。

計劃由聯合國在1959年倡導，但因1975年經費不繼進度被拖延下來。經社委員會在1992年第四十八次會議上通過「交通發展計劃」後逐步與成員國進行協調。

亞洲公路網跨政府協定（IGA）在2003年11月18日跨政府會議上獲得通過。2004年4月在中國大陸上海舉行的經社委員會第六十次會議上，有23個國家簽署了協定。[1]

亞洲公路1號線東起日本東京，西至土耳其愛第尼接壤保加利亞的邊境，途經朝鮮半島、中國大陸及其他東南亞、中亞及南亞國家，以改善東亞國家、印度及俄羅斯之間的貿易。

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