Ranthambore Fort Ranthambore Milli Parkının daxilində, Sawai Madhopur şəhəri yaxınlığında yerləşir, park Hindistanın Müstəqillik dövrünə qədər Caypur Maharacalarının keçmiş ov ərazisi olmuşdur. Bu, Racastanın tarixi inkişafının mərkəz nöqtəsi olan nəhəng bir qaladır. Qalanın Chahamanas (Chauhans) tərəfindən tikildiyi güman edilir. 13-cü əsrdə Dehli Sultanlığı onu qısa müddətə ələ keçirdi. Qala ətrafdakı Ranthambore Milli Parkının panoramik mənzərəsini təqdim edir və hazırda məşhur turistik məkandır.

2013-cü ildə Ümumdünya İrs Komitəsinin 37-ci sessiyasında Ranthambore Fort, Racastanın digər 5 qalası ilə birlikdə , Rajasthan Hill Forts qrupu altında YUNESKO-nun Dünya İrsi Saytı elan edildi.