Construït en el shogunat Tokugawa entre 1857 i 1866 amb forma d'estrella de cinc puntes, permetia que es poguessin emplaçar una gran quantitat d'armes en els seus murs a diferència de les fortaleses tradicionals japoneses, a més que disminuïa els "punts cecs" en els quals un canó no podia disparar. El dissenyador de la fortalesa, Takeda Ayasaburō, un acadèmic del rangaku, va adoptar elements dels dissenys de l'arquitecte francès Vauban,[1] el qual va desenvolupar aquest tipus de canons en resposta a l'augment en l'ús dels canons en les guerres. El castell va ser construït per evitar una possible invasió per part de Rússia.[1]

Goryōkaku és famós per ser el lloc on es va desenvolupar l'última batalla de la guerra Boshin. El 9 de desembre de 1868 les tropes d'Ōtori Keisuke i Hijikata Toshizo van penetrar al castell. Una setmana després de la mort de Hijikata el 27 de juny de 1869, Goryōkaku va caure davant la nova Armada Imperial Japonesa i la major part del castell va quedar convertit a ruïnes.

Avui dia Goryōkaku és un parc i ha estat declarat Lloc Històric Especial i alberga el museu de la ciutat de Hakodate. A més a més és un lloc especial pel hanami.