Acinipo bylo město asi 20 kilometrů od Ronda ve španělské provincii Málaga, o kterém se věří, že jej založili vysloužilí vojáci z římských legií před více než 2000 lety. Zbývající ruiny zahrnují římské divadlo, které se dodnes používá. Někdy je označována jako Ronda la Vieja (Stará Ronda), přestože Acinipo a Arunda (původní osada Ronda) existovaly po staletí vedle sebe.