Taupo (anglicky Lake Taupo) je jezero na Novém Zélandu. Taupo je největší jezero na Novém Zélandu. Leží ve středu Severního ostrova, v nadmořské výšce 356 metrů. Má 193 km dlouhé pobřeží, hloubku až 186 metrů a rozlohu 616 km². Z jezera odtéká jediná řeka Waikato. Naopak přitékají řeky Waitahanui, Tongariro a Taupo-Tauranga. U severovýchodního pobřeží jezera, je město Taupo, které má přibližně 23 tisíc obyvatel.

Jezero bylo vytvořeno supervulkánem, na jehož vrcholu vznikla kaldera vyplněná vodou. Předpokládá se, že k vulkanické erupci došlo přibližně před 26 500 tisíci lety.

Oblast jezera je častým turistickým cílem, který ročně navštíví okolo 1,2 miliónů lidí.