König Mongkut (Rama IV.), der sich sehr für die Naturwissenschaften interessierte, lud mehrere Gäste ein, die von ihm berechnete Sonnenfinsternis vom 18. August 1868 in der Gegend des heutigen Nationalparks von Khao Sam Roi Yot zu beobachten. Die Sonne verfinsterte sich tatsächlich zum berechneten Zeitpunkt, doch infizierte sich der Monarch in den Sümpfen mit Malaria, an der er zwei Wochen später verstarb.

Auch spätere Könige besuchten Sam Roi Yot, insbesondere die Phraya Nakhon-Höhle. Die Höhle besteht eigentlich aus zwei Höhlen, von denen die größere durch ein großes Loch in der Decke eindrucksvoll von Sonnenstrahlen erhellt wird. Für den Besuch von König Chulalongkorn (Rama V.) 1890 wurde der Kuha Karuhas Pavillon gebaut. Später kamen auch die Könige Vajiravudh (Rama VI.) und Bhumibol Adulyadej (Rama IX.) hierher.

Der Nationalpark Khao Sam Roi Yot wurde am 28. Juni 1966 eröffnet.[1] Am 1. April 1982 wurde er auf die heutige Größe vergrößert.[2]