Der erste Präsident der Elfenbeinküste, Félix Houphouët-Boigny, ernannte im März 1983 seine Geburtsstadt Yamoussoukro zur neuen Hauptstadt des Landes. Unter seiner Federführung wurden dort in der Folgezeit mehrere große Bauvorhaben begonnen, unter anderem die Errichtung einer Basilika nach dem Vorbild des Petersdoms in Rom. Dabei spielte die Vorstellung eine Rolle, dass das Papsttum infolge der europäischen Säkularisierung nach Afrika und womöglich in seine Stadt übersiedeln werde.[1] Die Grundsteinlegung erfolgte am 10. August 1985. Nach nur drei Jahren und drei Monaten Bauzeit wurde die Kirche fertiggestellt. Offiziell wurde das gesamte Bauvorhaben aus dem Privatvermögen von Houphouët-Boigny bezahlt und wird seither von den Zinsen eines Schweizer Sperrkontos unterhalten. Nach langem Warten wurde die Basilika am 10. September 1990 von Papst Johannes Paul II. im Rahmen einer Afrika-Reise zu Ehren der Heiligen Gottesmutter Maria geweiht und erhielt ihren Titel.[2] Grund der Verzögerung war die Tatsache, dass der Papst seine Teilnahme an der Zeremonie von der Zusage abhängig machte, in der Nähe des Gotteshauses ein Krankenhaus zu bauen. Tatsächlich wurde aber mit der Umsetzung dieses Vorhabens erst zehn Jahre später begonnen, eine ebenfalls angekündigte Universität befand sich 2007 noch in der Planungsphase. In Betrieb ging das dem Papst versprochene Krankenhaus erst im Januar 2015.[3] 1992 ließ sich Michael Jackson von Houphouët-Boigny durch die Kirche führen.[3]