Im Laufe der Jahre wurden verschiedene Vorschläge für den Bau einer Seilbahn entwickelt, um die Besteigung des Teide zu erleichtern. Das Projekt zum Bau der Seilbahn initiierte der Rechtsanwalt Andrés de Arroyo y González de Chávez. Auf seiner Deutschlandreise inspiriert von den deutschen Seilbahnen rund um die Zugspitze, begann er nach seiner Rückkehr nach Teneriffa im Jahr 1929 mit der Arbeit an einem Projekt für eine Seilbahn auf den Teide, für das er alle Kosten übernahm.

Das Projekt sollte 1930 vom Bauingenieur José Ochoa Benjumea nach verschiedenen Studien in der Schweiz, im österreichischen Tirol und in Deutschland entworfen werden. Etwa 30 Jahre später, nach langjährigen Verhandlungen und Änderungen des ursprünglichen Projekts, gelang es der Teleférico del Pico del Teide – einer am 15. Oktober 1959 für den Betrieb der Seilbahn gegründeten Gesellschaft –, sich mit der Stadtverwaltung von La Orotava zu einigen und das für den Bau erforderliche Grundstück zu erwerben, und zwar im Austausch gegen eine bereits in Aguamansa gebaute Schule und etwa 800 Quadratmeter Land.

Im Jahr 1960 wurde der endgültige Entwurf vorgelegt. Auf der Grundlage des Entwurfs aus den 1930er Jahren wurde die Basisstation an ihren heutigen Standort verlegt, um die Kabellänge zu reduzieren, und eine der Stützen entfernt. Der Entwurf nutzte die Neigung des Geländes, um die Positionierung der Seilstützen bis zur Zwischenstation zu vereinfachen. Im zweiten Abschnitt bis zur Endstation war dadurch keine weitere Stütze mehr notwendig.[1]

Die Landvermessung zur Festlegung der endgültigen Standorte der Stationen und der vier Stützen wurde im April 1962 begonnen und 1963 abgeschlossen. Die Bauarbeiten begannen am 4. September 1963 mit den Aushebungen für die Straße zur Basisstation und dauerten acht Jahre. Der Tiefbau und die Baugründung wurden der AG Entrecanales y Tabora übertragen. Die italienische Firma Ceretti e Tanfani S.A. führte die Installation der Seilbahn aus. Das Baumaterial wurde zunächst von Arbeitern und Eseln nach oben transportiert, bis 1967 ein Aufzug und eine Hilfsseilbahn installiert wurden.[1]

Der Bau der Seilbahn wurde am 18. Juli 1971 begonnen und am 27. Juli 1971 abgeschlossen. Am 2. August 1971 nahm die Seilbahn ihren Betrieb auf.[1] Zwischen 1999 und 2007 wurde die Anlage umfassend renoviert. Kabinen wurden durch neue, modernere Gondeln mit aerodynamischem Design ersetzt und Stützen und Zugseile ausgetauscht. Auch beide Seilbahnstationen wurden an die neuen Gegebenheiten und ihr Erscheinungsbild an die Landschaft angepasst. Heute verfügt die Anlage über eine neue Maschinenanlage, eine neue Stromzentrale und neue Sicherheits- und Kontrollsysteme sowie einen regelmäßigen Inspektions- und Sicherheitsplan.[1]