Ponta da Piedade (portugaliksi "armopiste") on niemi, jossa on joukko kalliomuodostelmia Lagosin kaupungin rannikolla Portugalin Algarven alueella. Jopa 20 metriä korkeista keltakultaisista kalliomaisista kivistä koostuvat ne ovat yksi Portugalin tunnetuimmista turistinähtävyyksistä. Useissa Ponta da Piedaden luolissa voi vierailla veneellä. Paikan päällä on myös majakka, joka on vuodelta 1913.