Üsküdar on Istanbulin esikaupunki, joka sijaitsee Bosporin itärannalla vastapäätä Galataa, Kadıköyn pohjoispuolella.

Üsküdar on lauttayhteydessä Istanbulin keskustaan. Vuonna 1973 valmistuneen Bosporin sillan itäpää on hieman Üsküdarin pohjoispuolella.

Üsküdar on alkujaan antiikin kreikkalaisten perustama siirtokuntakaupunki, jonka nimi oli Khrysopolis (kultainen kaupunki), (kreik. Χρυσόπολις). Bysanttilaisena aikana se sai nimen Skutari tai Skutarion (kreik. Σκουτάριον).