Le prince-évêque Johann Philipp von Gebsattel décide en 1602 de construire un bâtiment avec deux ailes dans le style Renaissance. Plus tard son successeur Lothar Franz von Schönborn confie à Leonhard Dientzenhofer les travaux d'agrandissement vers l'avant en quatre ailes dans un style baroque entre 1697 et 1703. À partir de 1803, elle est une résidence royale.

Le 1er juin 1815, la Nouvelle Résidence de Bamberg est le théâtre d'un dernier épisode napoléonien : le maréchal Louis-Alexandre Berthier se jette par la fenêtre et meurt quelques jours avant Waterloo. Une plaque commémore l'événement.

Elle accueille ensuite le roi en exil Othon Ier de Grèce et son épouse la reine Amélie d'Oldenbourg de 1867 à 1875.

En 1919, le gouvernement d'État de Bavière et le ministre-président Johannes Hoffmann ainsi que le Landtag de Bavière s'y installent et adoptent la première constitution démocratique bavaroise dans la Galerie des Glaces.

Elle est gérée par l'administration des châteaux, jardins et lacs de l'état bavarois.