Državna autocesta 94 je novozelandska državna autocesta koja povezuje veliki južni grad Gore s jednim od najpopularnijih odredišta Novog Zelanda, Milford Soundom. Također prolazi značajne gradove Lumsden i Te Anau, kao i prolazeći kroz Homerov tunel (u ovom području se također naziva 'Milford Road', s dionicom od Te Anaua do Sounda od 119 kilometara ili 74 milje). Cesta također prolazi kroz Fiordland i prelazi Glavni razvod Južnih Alpa.

Smatra se jednom od najslikovitijih cesta na Novom Zelandu, a s vršnom visinom od 940 metara (3080 ft) treća je najviša autocesta u zemlji nakon Pustinjske ceste (SH 1) i Lindisa Prolaz (SH 8). Međutim, dio "Milford Roada" također je jedna od opasnijih javnih cesta na Novom Zelandu, sa stopama ozlijeđenih nesreća oko 65% višim od ostatka novozelandske mreže, a stopom nesreća sa smrtnim ishodom gotovo dvostruko više od prosjeka (po kilometru vozila putovao), što ga čini trećim najopasnijim dijelom mreže državnih autocesta Novog Zelanda (od 2008.).