Benteng Gwalior (Gwāliiyar Qila) adalah sebuah benteng bukit di dekat Gwalior, Madhya Pradesh, India. Benteng telah ada setidaknya sejak abad ke-10, dan prasasti dan monumen yang ditemukan di dalam apa yang sekarang menjadi kampus benteng menunjukkan bahwa benteng itu mungkin telah ada pada awal abad ke-6. Benteng modern, yang terdiri dari struktur pertahanan dan dua istana, dibangun oleh penguasa Tomar Rajput, Man Singh Tomar. Benteng telah dikendalikan oleh sejumlah penguasa yang berbeda dalam sejarahnya.

Benteng masa kini terdiri dari struktur pertahanan dan dua istana utama, "Man Mandir" dan Gujari Mahal, dibangun oleh penguasa Tomar Rajput Man Singh Tomar (memerintah 1486–1516 M), yang terakhir untuk istrinya Ratu Mrignayani. Catatan tertua kedua "nol" di dunia ditemukan di sebuah kuil kecil (prasasti batu memiliki catatan tertua dari simbol angka nol yang memiliki nilai tempat seperti dalam notasi desimal modern), yang terletak di jalan menuju puncak. Prasasti tersebut berusia sekitar 1500 tahun.