Gereja Kayu Urnes (bahasa Norwegia: Urnes stavkyrkje; bahasa Inggris: Urnes Stave Church) adalah gereja stave (gereja kayu) yang dibangun pada abad ke-12 di Ornes, di sepanjang Lustrafjorden di munisipalitas Luster, daerah Sogn og Fjordane, Norwegia. Gereja ini berdiri di sisi timur fyord, tepat di seberang fyord dari desa Solvorn dan sekitar 5 kilometer (3.1 mil) sebelah timur desa Hafslo. Gereja-gereja kayu merupakan salah satu tipe konstruksi kayu yang paling rumit di Eropa Utara. Gereja-gerejanya hanya dibangun dari kayu – bahkan atapnya terbuat dari atap sirap. Sebagai salah satu gereja tertua di Norwegia, gereja ini merupakan contoh terbaik gereja kayu abad pertengahan dari sekitar 30 gereja kayu yang masih ada di Norwegia. Pada tahun 1979, Gereja Kayu Urnes terdaftar sebagai Situs Warisan Dunia oleh UNESCO.