Kastil Nürnberg (bahasa Jerman: Nürnberger Burg) adalah sejumlah bangunan dari abad pertengahan yang dilindungi oleh perbentengan di kota Nürnberg, Bayern, Jerman. Kastil ini beserta temboknya merupakan salah satu perbentengan abad pertengahan paling penting di Eropa. Kastil ini melambangkan kekuatan Kekaisaran Romawi Suci dan peran Kota Kekaisaran Nürnberg dalam dunia perpolitikan kekaisaran. Pada abad pertengahan, Kaisar Romawi Suci tidak memiliki ibu kota, tetapi berpindah-pindah dari satu kastil kekaisaran ke kastil kekaisaran lainnya (Kaiserpfalz). Kastil di Nürnberg menjadi tempat yang penting, karena selama lima abad kastil ini menjadi kediaman kaisar-kaisar dan raja-raja.

Kastil Nürnberg terdiri dari tiga bagian: kastil kekaisaran (Kaiserburg), bekas kastil Burgraf (Burggrafenburg), dan bangunan yang didirikan oleh Kota Kekaisaran Nürnberg di sisi timur (Reichsstädtische Bauten). Bangunan yang terbentengi pertama kali didirikan sekitar tahun 1000. Setelah itu, terdapat tiga periode pembangunan besar:

• Kastil yang dibangun oleh raja-raja Dinasti Salian yang kemudian menjadi Kaisar Romawi Suci (1027–1125);
• Kastil baru yang didirikan oleh kaisar-kaisar Hohenstaufen (1138–1254);
• Pembangunan kembali Palas serta berbagai perubahan dan penambahan pada abad pertengahan akhir

Kastil ini tidak lagi menjadi tempat yang bernilai setelah meletusnya Perang Tiga Puluh Tahun (1618 hingga 1648). Pada abad ke-19, dilakukan beberapa perubahan di kastil ini berkat ketertarikan umum terhadap periode abad pertengahan. Pada masa Nazi, sebagai persiapan atas pawai partai Nazi di Nürnberg pada tahun 1936, kastil ini "dikembalikan seperti semula". Beberapa tahun kemudian, banyak bangunan di kastil yang mengalami kehancuran akibat serangan udara Sekutu pada tahun 1944/1945. Setelah Perang Dunia II berakhir, rekonstruksi memakan waktu sekitar tiga puluh tahun.