Rothenburg ob der Tauber (dilafalkan: ro:tənbʊɐ̯k ɔp dɛr taʊbɐ) adalah kota yang terletak di distrik Ansbach, Bayern, Jerman. Kota Rothenburg ob der Tauber memiliki luas sebesar 41.45 km². Rothenburg ob der Tauber pada tahun 2006, memiliki penduduk sebanyak 11.226 jiwa.

Rothenburg ob der Tauber dikenal akan kota lamanya yang terlestari baik, tujuan untuk wisatawan dari seluruh dunia. Pada Abad Pertengahan, Rothenburg ob der Tauber adalah sebuah Kota Bebas Kerajaan. Beberapa bagian kota ini bebas mobil.