La Plaza de Armas di Cusco si trova nella città di Cusco, in Perù . Situato nel centro storico della città è il principale spazio pubblico della città sin da prima della sua fondazione spagnola nel 1534.

Gli studi geologici effettuati nell'area mostrano che in origine era una palude, attraversata dal fiume Saphy (attualmente incanalato e coperto). Durante l'Impero Inca, questa palude fu prosciugata e trasformata nel centro amministrativo, religioso e culturale della capitale imperiale. Era il luogo in cui si tenevano tutti i tipi di cerimonie e si celebravano le vittorie dell'esercito Inca. Dopo la conquista spagnola, fu trasformata in una plaza (piazza) dai nuovi governanti, che costruirono templi e palazzi cattolici sulle rovine degli antichi palazzi Inca. In questa piazza, Túpac Amaru II fu giustiziato nel 1781 così come il cacicco Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua e molti altri eroi dell'indipendenza del Perù.

Oggi è il nucleo centrale della moderna Cusco, circondato da ristoranti turistici, gioiellerie, agenzie di viaggio e dalle stesse chiese cattoliche costruite durante il periodo coloniale e che costituiscono due dei monumenti più importanti della città: la Cattedrale di Cusco e la Iglesia de la Compañía de Jesús (Chiesa della Compagnia di Gesù).

Dal 1972, l'edificio fa parte della Zona Monumentale di Cusco, dichiarata Monumento Storico del Perù. Allo stesso modo, nel 1983, come parte del centro storico della città di Cusco, è entrata a far parte della zona centrale dichiarata dall'UNESCO Patrimonio Culturale dell'Umanità.