La strada aveva lo scopo di integrare le regioni attraversate con il resto del paese e con Colombia, Perù ed Ecuador. Un altro obiettivo del progetto era quello di alleviare gli effetti della siccità che ha colpito la regione nord-orientale del paese, fornendo un percorso terrestre nella parte centrale e desertica della foresta pluviale. Originariamente era stata progettata per essere un'autostrada completamente asfaltata lunga 5200 chilometri. Tuttavia, alcuni di questi piani sono stati modificati dopo la sua inaugurazione.

In particolare, a causa degli alti costi di costruzione e della crisi finanziaria del Brasile alla fine degli anni '70, solo una parte iniziale dell'autostrada venne asfaltata, fino a 200 km da Marabá. La mancanza di pavimentazione ha causato molti problemi poiché viaggiare sui tratti non asfaltati è estremamente difficile durante la stagione delle piogge (tra ottobre e marzo), mentre nella stagione secca ci sono spesso buche nelle strade di fango secco che danneggiano i veicoli.

La costruzione dell'autostrada è stata molto impegnativa a causa delle zone disabitate attraversate. I lavoratori che costruivano la strada erano spesso isolati e senza comunicazioni, se non occasionalmente con le città vicine. Per raggiungere i cantieri sono stati per lo più utilizzati piccoli aerei che utilizzavano piste di atterraggio temporanee e barche.

È prevista l'asfaltatura di altri 800 km circa e il miglioramento dei collegamenti nella regione centrale dello stato del Pará. D'altra parte in alcune zone a ovest di Itaituba a volte la carreggiata si restringe a circa 2 metri di larghezza.